istwa
Ansyen angrenaj grèk detere
Nan Lwès la, nan 300 BC, ansyen filozòf grèk Aristòt la te eksplike sou pwoblèm nan transmèt mouvman wotasyon ak angrenaj an kwiv oswa fè jete nan "Pwoblèm mekanik". Entelektyèl grèk pi popilè Aristòt ak Archimedes te tou de etidye angrenaj. Pi popilè envanteur grèk Gutisibios la respire mete broch sou kwen nan workbench la plak sikilè fè li may ak wou a PIN, Li te aplike mekanis sa a nan engraving. Sa a se sou 150 BC. Nan ane 100 anvan epòk nou an, Herron, envanteur Alexandryen an, te envante odomèt la, kote yo te itilize angrenaj. Nan 1ye syèk AD, yon transmisyon Kovèti pou yo te itilize tou nan machin nan fraisage waterwheel te fè pa achitèk Women Pidobis la. Nan 14yèm syèk la, angrenaj yo te kòmanse itilize nan revèy.
Kovèti pou an reta an kwiv peryòd lagè an fè
Nan kòmansman ane yo nan Dinasti Han lès la (1ye syèk AD), te deja angrenaj chevron. Machin konpa ak machin tanbou Jili ki te parèt nan peryòd Twa Wayòm yo te adopte sistèm transmisyon Kovèti pou. Dlo-wotasyon kontinyèl fanm k'ap pile a envante pa Du Yu nan Dinasti Jin a transmèt pouvwa a nan wou dlo a moulen an wòch atravè angrenaj. Dosye ki pi bonè nan sistèm transmisyon Kovèti pou nan liv istwa yo se deskripsyon esfè armilè dlo ki fèt an 725 pa yon pati nan Dinasti Tang ak Liang Lingzan. Enstriman transpò dlo a ak Xiangtai (al gade ansyen revèy Chinwa) te fè nan Dinasti Northern Song te itilize yon sistèm Kovèti pou konplèks. Nan Dinasti Ming, "Wu Bei Zhi" Mao Yuanyi a (ekri an 1621) te anrejistre yon transmisyon etajè ak pignon. Nan kraze yo nan ansyen vil Anwuji nan pwovens Hebei fouye an 1956, yo te jwenn yon angrenaj ratchet fè. Dyamèt wou a se apeprè 80 mm. Malgre ke li domaje, bon jan kalite fè a bon. Apre rechèch, li te konfime ke li te soti nan fen Peryòd Warring States (3yèm syèk BC) nan pwodwi pandan Western Han Dinasti a (206 BC a 24 AD). An 1954, yo te detere yon ratchet an kwiv nan Tiejiaya, Konte Yongji, pwovens Shanxi. An referans a zafè yo te detere nan menm twou a, li ka konkli ke yo se rlik nan Dinasti Qin a (221 BC-206 BC) oswa byen bonè Western Han Dinasti a. Wou a gen 40 dan ak yon dyamèt apeprè 25 mm. Konsènan itilizasyon Kovèti pou ratchet la, pa gen okenn dosye ekri jiska prezan, epi yo espekile ke li ka itilize pou frenaj pou anpeche aks la ranvèse. An 1953, yon pè angrenaj chevron an kwiv yo te detere nan Vilaj Hongqing, Konte Chang'an, Pwovens Shaanxi. Dapre analiz la nan estrikti kavo a ak objè kavo yo, li ka detèmine ke pè a nan angrenaj soti nan kòmansman Lès Han Dinasti a. Tou de wou yo se 24 dan ak apeprè 15mm an dyamèt. Hengyang ak lòt kote yo te jwenn menm angrenaj chevron an.
Dyagram estrikti transmisyon Kovèti pou nan "Wu Bei Zhi"
Osi bonè ke lè 1694, savan franse PHILIPPE DE LA HIRE premye pwopoze ke involute a ka itilize kòm yon koub dan. Nan 1733, franse M.CAMUS te pwopoze ke nòmal komen nan pwen an kontak nan dan yo Kovèti pou yo dwe pase nan ne la sou koneksyon an sant. Lè yon liy sant oksilyè enstantane woule piman sou liy sant enstantane (sèk goudwon) gwo wou a ak ti wou a, de pwofil dan ki fòme pa fòm dan oksilyè fikse konekte ak liy sant oksilyè enstantane sou gwo wou a ak ti wou Koub yo konjige youn ak lòt, sa a se teyorèm CAMUS la. Li pran an kont eta meshing de sifas dan yo; li klèman etabli konsèp modèn nan trajectoire pwen kontak. Nan 1765, Swis L. EULER pwopoze baz matematik la pou etid analyse pwofil nan dan involutie, ak klarifye relasyon ki genyen ant reyon koub koub pwofil dan ak pozisyon sant koub yon pè angrenaj meshing. Apre sa, SAVARY te konplete metòd sa a epi li te vin ekwasyon EU-LET-SAVARY. Kontribye nan aplikasyon an nan pwofil la dan involute se ROTEFT WULLS, ki moun ki pwopoze ke Kovèti pou la involute gen avantaj nan yon rapò vitès konstan angilè lè distans la sant chanje. Nan 1873, enjenyè Alman HOPPE te pwopoze pwofil dan envolutif angrenaj ak diferan kantite dan lè ang presyon an chanje, konsa mete fondasyon ideolojik nan angrenaj modèn varyab.
Nan fen 19yèm syèk la, prensip pwodiksyon metòd koupe angrenaj la ak zouti machin espesyal ak zouti ki itilize prensip sa a pou koupe dan parèt youn apre lòt. Lè koupe dan yo, osi lontan ke zouti nan koupe se yon ti kras deplase soti nan pozisyon nan meshing nòmal, Kovèti pou deplasman ki koresponn lan ka koupe soti sou zouti nan machin ak yon zouti estanda. An 1908, MAAG nan Swis te etidye metòd deplasman an e li te fabrike yon fòmatè Kovèti pou fòme Kovèti pou. Apre sa, Britanik BSS, Ameriken AGMA, ak Alman DIN successivement pwopoze plizyè metòd kalkil pou deplasman Kovèti pou.
Bonè Kovèti pou chevron an kwiv Han
Yo nan lòd yo amelyore lavi sa a ki sèvis nan angrenaj transmisyon pouvwa ak redwi gwosè yo, nan adisyon a amelyorasyon nan materyèl, tretman chalè ak estrikti, angrenaj ak dan arc sikilè yo te devlope. An 1907, Britanik FRANK HUMPHRIS te pibliye premye fòm dan arc. An 1926, Swis ERUEST WILDHABER te jwenn dwa patant nan Kovèti pou helicoïdal la ak yon pwofil dan arc sikilè. An 1955, ML NOVIKOV Inyon Sovyetik te konplete rechèch pratik sou angrenaj sikilè ak dantle e li te resevwa Lòd Lenin la. An 1970, enjenyè konpayi Britanik ROLH-ROYCE RM STUDER te jwenn yon patant US pou angrenaj doub arc. Sa a kalite Kovèti pou yo te peye pi plis ak plis atansyon pa moun e li te jwe yon wòl enpòtan nan pwodiksyon an.
Angrenaj yo se pati mekanik dantle ki ka may youn ak lòt. Yo lajman ki itilize nan transmisyon mekanik ak tout jaden an mekanik. Teknoloji modèn Kovèti pou rive nan: modil la Kovèti pou se 0.004 a 100 mm; dyamèt Kovèti pou la soti nan 1 mm a 150 mèt; pouvwa transmisyon an ka rive nan 100,000 kilowat; vitès la ka rive jwenn dè santèn de milye de revolisyon pou chak minit; dezyèm.
Avèk devlopman pwodiksyon an, yo te peye atansyon sou estabilite nan operasyon Kovèti pou. Nan 1674, astwonòm Danwa Romer premye pwopoze pou sèvi ak epicycloid la kòm koub pwofil dan pou jwenn yon Kovèti pou kouri lis.
Pandan revolisyon endistriyèl la nan 18tyèm syèk la, teknoloji Kovèti pou devlope rapidman, ak yon anpil nan rechèch sou angrenaj te pote soti. Nan 1733, matematisyen franse Cammy te pibliye lwa debaz nan meshing pwofil dan; an 1765, matematisyen Swis Euler te sigjere itilizasyon involutes kòm koub pwofil dan.
Hobbing ak mete machin yo ki te parèt nan 19yèm syèk la rezoud pwoblèm nan nan pwodiksyon an mas nan angrenaj-wo presizyon. An 1900, Profort te enstale yon aparèy diferans pou machin hobbing la, ki te kapab trete angrenaj helicoïdal sou machin hobbing la. Depi lè sa a, Kovèti pou hobbing machin nan hobbing te vin popilè. .
An 1899, Lasher te premye aplike konplo a nan chanjman angrenaj. Kovèti pou deplasman an pa sèlman ka evite koupe dan angrenaj la, men tou, matche ak distans sant la ak amelyore kapasite pote nan Kovèti pou la. An 1923, Wilder Haber nan Etazini te pwopoze premye angrenaj ak pwofil dan arc. An 1955, Sunovykov te fè rechèch apwofondi sou angrenaj arc, epi yo te itilize angrenaj arc nan pwodiksyon an. Kovèti pou sa a gen gwo kapasite chaj-pote ak efikasite, men se pa fasil pou fabrike tankou angrenaj involutie epi li bezwen plis amelyorasyon.
